BMW R 1250GS - Объяснение 6-осевого IMU для мотоцикла / мотоцикла «Блок инерциального измерения». Шесть степеней свободы или также называемые шестью степенями движения.
Что делает ИДУ?
Что измеряет IMU?
В этом эпизоде мы исследуем крен, тангаж и рыскание, а также тягу, подъем и раскачивание. В этом эпизоде я использую BMW R 1250GS в качестве примера, чтобы помочь вам понять три оси, которые измеряет гироскоп — крен, тангаж и рысканье, и три оси, которые измеряет акселерометр — вперед-назад, вверх-вниз и вправо. левые направления, которые иногда называют толчком, подъемом и раскачиванием. Однако многое из того, чем я делюсь, применимо ко многим мотоциклам самых разных марок. Например, BMW S1000RR или Ducati Panigale.
Важно понимать, что некоторые производители используют лишь ограниченный набор сенсорных систем, которые они устанавливают на мотоцикл, для управления его движением. Тот факт, что производитель имеет 6-осевой IMU, не означает, что все они обеспечивают одинаковый уровень производительности или контроля… На самом деле между ними и функциями безопасности, которые они предлагают, существует огромная разница.
Некоторые из вас, кто следил за каналом с момента его запуска (спасибо), помнят, что я объяснял основы ИДУ еще в эпизоде 12B, но из-за количества вопросов, которые мне все еще задают, я решил задать один. видео, которое объясняет вещи в более простой форме, включая несколько примеров того, как инженеры-разработчики программного обеспечения могут использовать данные, полученные от этих датчиков.
Я надеюсь, что из этого видео вы лучше поймете 6-осевой IMU.
Если у вас есть какие-либо вопросы, просто оставьте мне комментарий, и я отвечу…
НО:
Если вы хотите более глубокого понимания и если об этом попросит достаточное количество подписчиков, я сделаю более длинное видео, чтобы помочь зрителям лучше понять системы и алгоритмы, которые разработчики программного обеспечения используют для управления нашими мотоциклами и создания увеличение количества режимов езды и режимов трека.
Надеюсь, вам понравится контент, который я создаю, поэтому, подписавшись, вы даете мне знать, что цените усилия и время, которые я вкладываю в создание этих выпусков, и это также помогает расти и развивать канал.
С наилучшими пожеланиями, Carl
00:00 Начало
00:40 Таблица режимов езды
01:05 ИДУ
01:56 3-осевой акселерометр
02:56 3-осевой гироскоп
05:51 Скорость движения
08:22 4 класса ИДУ
10:41 Режим езды
11:52 Динамический режим
12:45 Режим Dyna-Pro
Информация по комментариям в разработке