制御工学　ナイキストの安定論①一般論

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【Desmosデモへのリンク】偏角の原理
https://www.desmos.com/calculator/d0u...
https://www.desmos.com/calculator/age...
https://www.desmos.com/calculator/x2s...

0:00 はじめに
1:43 フィードバック制御のシナリオSとシナリオU
3:44 動機づけ：伝達関数があれば安定性判別できるよね…
9:24 伝達関数がわからない，自信がない…
12:43 ナイキストの安定判別法の存在意義
15:04 いよいよ理論です
16:32 すりかえ①閉ループの安定性を1+Lの零点の話に
19:15 すりかえ②開ループの安定性を1+Lの極の話に
22:15 偏角の原理の復習
29:45 1+Lの零点と極を結びつける
31:28 すりかえ③ベクトル軌跡の流用
36:45 結論！
39:24 あらためて：ナイキストの安定判別法の存在意義