自動制御（14） －ナイキスト線図（安定判別・ゲイン余裕・位相余裕）

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前回の動画に引き続き、周波数応答の特性を表す方法の紹介として、ナイキスト線図について説明します。また、ナイキスト線図による安定判別方法や安定の余裕度を表す尺度として、ゲイン余裕・位相余裕を紹介します。

関連動画：
「自動制御（11） －周波数応答（周波数伝達関数・ボード線図）」
   • 自動制御（13） －周波数応答（周波数伝達関数・ボード線図）  
「交流回路　フェーザ表示（１）－フェーザの意味と目的」
   • 交流回路（３）－フェーザの意味と目的  

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