倒立振子のPIDの調整結果 ‐ Clipchampで作成

Описание к видео 倒立振子のPIDの調整結果 ‐ Clipchampで作成

osoyooのセルフバランシングカーは,arduinoでPID制御によりバランスをとっています。
そのPIDのゲインを自分なりにチューニングしてみました。
その様子を動画にしました。
osoyoo's self-balancing car is balanced by PID control with arduino.
I tried tuning the PID gain myself.
I made a video of it.

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