드론교관과정 이론평가시험, 04 시스템및운용 Part 05, 이론설명, 모터 회전수 토크 전류, 배터리 방전율, 타이거 스피드 핵심 요약집, 2024년개정

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드론교관과정 이론 평가시험, 04 시스템 및 운용, 타이거 스피드 핵심 요약집
(실기시험위원, 실기, 평가위원)

2. 추진 시스템
가-2. 모터 회전수/토크/전류 관계(조건: 전압 일정)
• 회전수와 토크(회전력)는 반비례
높은 부하 ⇨ 모터 정지, 회전수 ‘0’, 토크(회전력): 최대토크(스톨토크)
무 부하 ⇨ 모터 회전, 회전수 최대, 토크(회전력): 최소토크
※ Stall: (시장의) 가판대, 마구간, (차) 엔진 정지, (항공) 실속; (시동) 멈추다, 피하다

• 토크(회전력)와 회전수 관계 그래프

• 모터의 대표적 부하 요소: 프로펠러
프로펠러 부하: 직경과 피치 크기에 비례

• 토크(회전력)와 전류는 비례
방전율(C-rate) 좋은 배터리 확보 필요 이유: 모터의 순간 토크 생성

※ C-rate(충전율[방전율])
영어: Current rate, Charge and Discharge rates
단위: C, Capacity
의미: 한 번에 충전[방전] 가능한 전류량
※ current: 현재의; 흐름, 전류(의 세기)
※ capacity: 용량, 수용력, 능력, (엔진의) 배기량, (전기) 용량, (전기) 최대 출력
※ rate: 비례, 속도, 요금; 평가하다

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