Bloques enlazados por polea con masa

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En el sistema de la figura la cuerda arrastra a la polea sin deslizar sobre ella. Las masas de los bloques y la polea son m1 = 10 kg, m2 = 20 kg y mp = 10 kg. El radio de la polea es R = 20 cm y su radio de giro ρ = 10 cm. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento del bloque m2 con el plano inclinado es μ = 0,2, calcular:
1º) Aceleración con la que sube el bloque m2 por el plano inclinado .
2º) Tensiones en la cuerda. (g = 10 m/s2 )

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