Modele zmiennych stanu - Matlab

W filmie wyjaśniam czym są modele matematyczne układów dynamiki w przestrzeni zmiennych stanu. Pokazuje jak formułuje się taki model na przykładzie szeregowego obwodu z elementami RLC. Omawiam znaczenie poszczególnych macierzy modelu. W filmie jest również przedstawiona implementacja równań dynamiki obwodu RLC w środowisku Matlab.

Przedstawione informacje mają charakter wstępny, maja na celu wyjaśnić słuchaczowi sposób tworzenia modeli zmiennych stanu. Informacje te będą użyteczne dla wszystkich chcących poznawać zagadnienia związane z automatyczną regulacją i teorią sterowania.

Linki do filmu dot. numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych:
Wiadomości wstępne:
   • Numeryczne rozwiązywanie równań różni...  

Tworzenie kodu Matlab:
   • Numeryczne rozwiązywanie równań różni...  

W niedługim czasie na kanale pojawią się dwie osobne serie filmów poświęconych:
1.modelowaniu matematycznemu układów dynamiki - tam dokładnie wyjaśnię pochodzenie równania opisującego dynamikę układu RLC

2. numerycznemu rozwiązywaniu równań różniczkowych - tam dokładnie omówię min. zastosowaną w tym filmie metodę Euler'a do rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych

3. zagadnieniom automatycznej regulacji i teorii sterowania - będą tam usystematyzowane informacje dotyczące tworzenia, analizy i zastosowania modeli typu LTI w przestrzeni zmiennych stanu oraz w dziedzinie zmiennej Laplace'a.

Serdecznie zapraszam do obejrzenia.