Управление шаговым двигателям (биполярный)

Тема урока: управление шаговым двигателем и схема подключения к микроконтроллеру. Разберем управление в биполярном шаговом двигателе шаговый и полушаговый режим. Не используя специализированный контроллер для шагового двигателя либо драйвер. Урок для начинающих и не важно, в какой программе и на каком языке программируете вы микроконтроллеры ( arduino, Atmel Studio и т.д.) Видео урок с подробным объяснением дающий возможность самостоятельно написать программу управления шаговым двигателем на микроконтроллере.
//**** Навигация ****//
1:50 Схема управления на транзисторах
4:07 Схема управления на драйвере ключей L298N
6:25 Режим управления шага с одной фазой
11:05 Режим управления шага с двумя фазами
12:11 Управление в режиме полушага
//***************************//
//***************************//
Купить готовый драйвер ключей в Китае -
http://alipromo.com/redirect/cpa/o/nz...

Купить шаговый двигатель в Китае - http://alipromo.com/redirect/cpa/o/o0...
Р.С. Возможно вы захотите купить шаговые двигателя на aliexpress, в поиске пишите шаговый мотор, по запросу шаговый двигатель ничего не найдете. А там найдете, какой нужен, биполярный или униполярный шаговый двигатель.
//***************************//
Схемы, диаграммы управления, демонстрационная программа для Atmel Studio, микроконтроллер atmega16.
http://atmel-programme.clan.su/bipolj...