How do we add LIDAR to a ROS robot?

Скачать How do we add LIDAR to a ROS robot? бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно How do we add LIDAR to a ROS robot? или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку How do we add LIDAR to a ROS robot? бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео How do we add LIDAR to a ROS robot?

Companion blog post available at https://articulatedrobotics.xyz/mobil...

Finished lidar.xacro file https://github.com/joshnewans/articub...
Finished rplidar launch file https://github.com/joshnewans/articub...

00:00 - Intro
00:34 - What is LIDAR?
02:47 - LIDAR in ROS
04:35 - Adding a laser frame to our URDF
09:00 - Simulating LIDAR in Gazebo
14:43 - Integrating a real LIDAR
18:25 - Some extra tips
21:54 - Outro

Комментарии

Информация по комментариям в разработке