จุดศูนย์ถ่วง(center of gravity) vs จุดศูนย์กลางมวล(center of mass)

จุดศูนย์ถ่วงเป็นจุดคงที่ของวัตถุ ที่แนวแรงของน้ำหนักของวัตถุจะตกผ่านจุดนี้เสมอ ไม่ว่าวัตถุจุวางตัวในลักษณะใดก็ตาม จุดศูนย์กลางมวล เป็นจุดเสมือนที่รวมของมวลของวัตถุทั้งก้อน…ใช้อธิบายสิ่งที่เกิดขึ้นกับวัตถุ (ระบบมวล) เมื่อมีแรงภายภายสุทธิภายนอกกระทำกับระบบ สำหรับวัตถุแข็งเกร็ง (Rigid body) ซึ่งเป็นวัตถุที่ตำแหน่งสัมพัทธ์ของแต่ละอนุภาคคงที่ ไม่เปลี่ยนแปลง
ภายใต้แรงกระทำจากภายนอก หรือไม่มีการเปลี่ยนรูปร่างระหว่างการเคลื่อนที่ ถ้าวัตถุแข็งเกร็งอยู่ภายใต้สนามโน้มถ่วงที่มีค่าความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วงของโลก g สม่ำเสมอ จุด C.G และ C.M. ของวัตถุแข็งเกร็งจะเป็นตำแหน่งเดียวกัน
ทั้งจุด C.G. และ C.M อาจอยู่ภายในวัตถุหรือนอกวัตถุก็ได้ เช่น ล้อยางซึ่งมีรูตรงกลางอาจจะมี C.G. และ C.M อยู่ในตำแหน่งช่องว่างตรงกลางนั้นได้
จุดศูนย์กลางมวลและจุดศูนย์ถ่วงมีความสำคัญกับสภาพสมดุลเพราะเราใช้ในการพิจารณาว่าวัตถุนั้น ๆ จะสามารถอยู่ในสภาพสมดุลได้หรือไม่ เมื่อมีแรงภายนอกมากระทำในลักษณะต่างๆ