Drone Tech Academy: #6 Kalman Filter 1/2

Ähnlich wie beim Radio kann es auch bei Flugsensoren durch die Umgebung zu Signalstörungen, also einem Rauschen, kommen. Um ein solches Rauschen zu senken, müssen mathematisch erfasste Algorithmen, auch Filter genannt, angewendet werden. In unserer 6. Folge der #DroneTechAcademy, stellt Dr. Gageik, Geschäftsführer (techn.), das weit verbreitete Kalman-Filter vor. Ein Algorithmus, den schon die NASA bei der ersten Mondlandung verwendet hat.

Die Video-Reihe basiert auf unserer Lehr- und Lernplattform, dem Quadrotor Control System (#QCS), ein Entwicklungsaufbau für die Quadrokopter Programmierung.

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