Análisis de POSICIÓN de un Manipulador 3R. Utilizando Denavit - Hartenberg. Solución simbólica.

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LIBRO: Robot Modeling and Control. Spong. M. W.

En este video analizamos la posición de un manipulador o robot de tres revolutas, es decir, de 3 motores, es una configuración bastante polular. Lo haremos siguiendo la metodología de Denavit Hartenberg, obteniendo como primer paso la tabla de parámetros DH.

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#Robotica #Posicion #DenavitHartenberg

FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.

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