관성항법장치(INS)와 관성측정장치(IMU)의 차이를 알아본다.

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INS는 항공기 항법을 위해서 IMU 출력을 이용해서 현재 위치(present position)와 방향(orientation) 그리고 자세에 관한 정보를 계산하는 컴퓨터로 구성된 하나의 시스템으로 볼 수 있다. 반면 IMU는 가속도계(accelerometer)와 자이로스코프로 구성된 INS의 한 구성품이다. 최근 출시되는 중대형 항공기에는 대부분 FMS에 의한 항법, 비행조종, 엔진과 연료 관리, AHRS에 이르기까지 통합해서 관리하는 체계를 갖추고 있다. 현대 IMU는 초소형으로 개발되어 MEMS IMU(accelerometer/gyroscope)로 발전하였다.

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