관성항법장치(INS)에 관해서 알아본다.

Описание к видео 관성항법장치(INS)에 관해서 알아본다.

관성항법장치(inertia navigation system; INS) 또는 관성참조장치(inertia reference system; IRS)이라고도 한다. INS는 초기 항법 시스템으로 자이로 안정 시스템을 사용했다. 최근 IRS는 반도체를 사용함으로써 자이로 장치에 따른 운동 부품이 없고 항공기 기체에 직접 고정할 수 있어 무게는 가볍고 더 정밀한 스트랩다운(strapdown) 방식을 사용하고 있다. INS의 주요 구성품은 가속도계와 자이로스코프, 그리고 이들 센서가 감지한 입력을 연산하는 고성능 컴퓨팅 시스템으로 구성된다. INS는 외부 신호가 필요하지 않은 완전 자립 항법장치이지만, 단독으로 사용했을 때 시간이 지남에 따라 오차가 누적되는 단점이 있다. 이를 해결하는 방법으로 GPS와 통합하여 초기화(initialization)를 물론 비행 중 지속해서 INS 오차를 수정할 수 있는 센서 융합 기술을 적용하고 있다.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке

Похожие видео