Скачать или смотреть PUISSANCES EXTÉRIEURES ET INTÉRIEURES

ÉNERGÉTIQUE
1.1. Puissance d’un champ de forcesConsidérons un champ de forces agissant sur un système E et défini par une densité (P)relativement à une mesure  . Le torseur résultant des ces actions mécaniques sur E, réduit en un point A, est alors: Définition : La puissance développée, à un instant t, par le champ de forces à densité (P)relativement à une mesure  appliqué au système matériel E dans son mouvement par rapport à un repère R est : ( / ) ( ). ( / )1.2.Cas du solide indéformableSoit un solide (S) dont le torseur cinématique est :  
II. Puissance des inter-efforts entre deux solides2.2. Liaison parfaite entre deux solidesDéfinition : La liaison entre deux solides S1 et S2 est dite parfaite si quel que soit le mouvement de S22.3. Liaison non parfaite entre deux solidesPour toute liaison non parfaite (avec frottement), la puissance des inter-efforts est négative et correspond à une puissance dissipée sous forme de chaleur.2.4. Cas des pseudo inter-effortsPour un élément d’inertie négligeable tel que le ressort et l’actionneur d’inertie supposée nulle, ou si chaque partie de celui-ci est lié rigidement aux solides sur les quels il agit (c.à.d : l’inertie de l’actionneur est reportée sur les deux solides), les efforts exercés par cet élément sur les deux solides, auxquels il est lié, sont opposés et par suite la puissance des inter-efforts développée par cet élément peut être calculée comme pour une liaison.