Скачать или смотреть Тест керування оптоволоконним дроном з IP камерою в симуляторі

Суть питання: треба перевірити, що дрон керований, не витрачаючи сотні (чи може тисячі) доларів на котушки і час на поїздки по полігонам.

Відловити всі глюки наземної станції, як відео так і керування. Зрозуміти для себе: яка затримка про роботі через IP камери і як вона впливає на політ.

Чи можна навчитись літати з затримкою?

Технічна частина, як налаштувати Betaflight у якості джойстика (і повернути назад): https://bit.ly/Connect_Radio_Sim

Це не зовсім 1:1 копія рішення від "Техпідтримка Армії України". Відмінності:
1) Піднята частота кадрів до 60 (у них за замовчуванням 30). Це зменшило затримку до 70-105мс.
2) Також довелось поміняти IP адресу наземки в majestic.yaml камери.
3) У якості джерела CRSF команд використано ExpressLRS Rx, підключений до FTDI адаптера. У техпідтримки по-іншому, там якась плата підключається до пульта замість зовнішнього модуля.
4) У якості мінікомп'ютера - Radxa ZERO 3E, без WiFI зато з Ethernet.

Опис рішення від техпідтримки:   / 19mmf5etbu  

Доповнення, на другий день після виправлення скрипта, літалось краще:    • Після виправлень скрипта (~200 пакетів кер...