COMO FUNCIONA UM MOTOR BRUSHLESS? Aprenda como controlar um Motor Brushless com Arduino

Aprenda neste vídeo como funciona um Motor Brushless e as diferenças dele para um Motor DC comum. Também mostro neste vídeo como fazer para controlar a velocidade de um Motor Brushless utilizando Arduino, muito muito fácil!

O Motor Brushless é muito parecido com um motor DC comum, a diferença principal é que ele não possui escovas de comutação. As escovas são utilizadas para conectar a fonte de energia ao Rotor, no caso do Motor Brushless o Rotor fica com os imãs e as Bobinas ficam no Estator.

Dada a complexidade de acionamento das bobinas de um Motor Brushless, ele precisa de um circuito de controle dedicado, geralmente utiliza-se um circuito chamado ESC (Electronic Speed Controller), o qual é responsável por monitorar e controlar a velocidade e sentido de giro do Motor.

O Motor Brushless é relativamente novo, foi desenvolvido nos anos 60, porém foram nas últimas décadas que ele evoluiu muito em termos de performance e eficiência, entregando muito torque com pouco peso e energia. O seu uso se popularizou ainda mais com as Baterias Li-Po, equipando os carros e aviões RC e agora também os carros elétricos! E não para por aí, já existem projetos de outros veículos utilizando esses motores, incluindo aviões!

No vídeo também explico como fazer um Arduino controlar a Velocidade de um Motor Brushless, para isso iremos utilizar a biblioteca Servo.h em conjunto com um ESC. O ESC se comporta como um servo em termos de sinal de comando recebido, basta enviar um sinal PWM na faixa correta de operação para controlar o Motor.

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Capítulos do vídeo
00:00 Introdução
00:30 Diferenças para o motor DC comum
04:08 Como funciona o Brushless + ESC
08:44 O que é KV e Sumário
10:01 Conectando ao Arduino
12:42 Programa Arduino
15: 37 Motor funcionando com Arduino

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Prof. Cleber Borges
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