６軸ロボットアームの自作と制御（制御編）　ARDUINOでワンランク上の制御　 「３万円のロボットで動くガンダムを作る!?」番外編　C言語によるプログラミング

完成版フルアクションガンダム    • 【２足歩行ロボット ガンダム】 RX-78 NT-1 アレックス　「３万円...  

自作６軸ロボットアームの制御方法の説明動画です。
今回はARDUINOを中心にロボットコントロールボードを組み合わせて、今までの単純なパターン動作より少し高度な制御、
「センサー入力を利用した動作」
「アナログ入力を利用した動作」
「シリアル通信を利用した外部機器の操作」
「条件分岐により変化する動作」
などを行います。

なぜシンプルなロボットアームを作ったかというと、ガンダムで使う予定の新しい制御方法をテストする為です。
新しいプログラムをガンダムでテストすると壊すリスクがあるので、ローコスト、ローパワーの本機でテストします。

プログラミングはC言語ベースのArduino言語で行います。

主な部品は下記を使用。

PS3コントローラー互換品
https://amzn.to/3zd8LLG

ARDUINO NANO（の互換品 ELEGOO NANO）
https://amzn.to/3EeyyXL

TRロボットコントロールボード
https://amzn.to/3AfOUwH
https://amzn.to/3kcwPtV（たぶん同じ物）
http://www.rtrobot.org/（RTロボット　ホームページ）
http://www.rtrobot.org/software/（RTロボ...

Bluetooth　USBアダプター
https://amzn.to/3tK7nyU

GAOHOU ミニUSBホストシールド2.0
https://amzn.to/3kam3o3

MP3サウンドモジュール
https://amzn.to/3hAcrRX

光センサーモジュール
https://amzn.to/3tGoUIk

レーザーモジュール
https://amzn.to/2XkWXcW

SG90サーボ
https://amzn.to/3ze9EUv

DS329MGサーボ
https://amzn.to/3CtltrZ