6軸ロボットアームの自作と制御(構造編)  「3万円のロボットで動くガンダムを作る!?」番外編

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完成版フルアクションガンダム    • 【2足歩行ロボット ガンダム】 RX-78 NT-1 アレックス 「3万円...  

この動画では6軸ロボットアームを自作して、産業用ロボット風に荷物の搬送動作を行います。
制御は市販の汎用ロボットコントロールボードをメインに行い、補助的にArduinoを使用。

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