【電験二種】機械・制御 令和３年問4／フィードバック制御系の安定判別

本日の問題は
『フィードバック制御系の伝達関数と安定判別』
に関する問題です。ここ数年の自動制御の問題と比較すると、
少し計算量が多めで時間がかかる問題であったかなという印象です。

ポイントは基本的なラプラス変換、
減衰係数 𝜁 と固有角周波数𝜔n、
ラウスの安定判別法、となっています。

目次
0:00 　 intro＆自己紹介
0:46　 問題概要
1:14　 問題
2:46　 ワンポイント解説1.基本的なラプラス変換
5:12　 ワンポイント解説2.基減衰係数 𝜻 と固有角周波数𝝎_𝐧
6:15　 ワンポイント解説3.ラウスの安定判別法
8:01 解答及び解説（1）
10:35　 解答及び解説（2）
12:43　 解答及び解説（3）
15:13　 解答及び解説（4）
17:42　 解答及び解説（5）
19:18　 まとめ

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