Modelo dinámico de un robot de 2 GDL en Mathcad

Описание к видео Modelo dinámico de un robot de 2 GDL en Mathcad

Continuando con la serie de videos de modelado matemático de robots, ahora les presentamos el modelado de un robot de 2 GDL con la con la metodología Euler-Lagrange en Mathcad.

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