Cinemática Directa en Inversa de un Robot de 2 Grados de Libertad | Método Geométrico

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En este video desarrollo paso a paso el cálculo de la cinemática de un robot de 2 GDL.
Si apenas te introduces a la robótica desde el punto de vista académico te invito a ver un video introductorio para que puedas entender más fácilmente los conceptos que se manejan en este video.
Contenido del Video:
0:00 Planteamiento del Problema
3:23 Cinemática Directa
5:54 Cinemática Inversa

Introducción a la Robótica:    • Introducción a la Robótica | Grados D...  

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