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La Foresta di Sant'Antonio è compresa nella catena del Pratomagno, dorsale preappeninica che si allunga per circa 40 chilometri, dal Passo della Consuma, fino a sud di Talla e che limita a nord est il bacino della Valdarno superiore ed a sud ovest quello del Casentino, allungati parallelamente alla catena. Forma un semicerchio snodandosi lungo il bordo più alto del bacino del torrente Resco, nel comune di Reggello. È delimitata a nord dal crinale di Poggio Massa Nera (metri 1075 s.l.m.) che, con direzione nord est, si ricongiunge al crinale del Pratomagno.
La foresta segue, nel suo limite latitudinale, il crinale principale interessando il Poggio della Risala (m 1485 s.l.m.), la Croce del Cardeto (m 1356 s.l.m.), Il Poggio alla Cesta (m 1446 s.l.m.), il Varco di Reggello (m 1354 s.l.m.) poi, più a sud, se ne scosta e segue il crinale secondario di Poggio Castelluccio, a confine con il comune di Castelfranco di Sopra. Il suo limite inferiore presenta un andamento frastagliato, seguendo fossi e crinali, segnato da Pian della Farnia e Case Levane.
La morfologia è accidentata con ripide pendici, crinali marcati, balzi rocciosi e fossi profondi che confluiscono verso il torrente Resco, con i borri di Sant'Antonio, della Rota e della Stufa. L'altimetria media è compresa fra 950-1000 m s.l.m., con minimi intorno ai 600 m e massimi di 1490 m lungo il crinale principale.