Réglages PID - théorie et exemple pratique (Betaflight/Drone racer/mode acro)

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Voici ma tentative d'explication des "PID" et un exemple pratique de réglage d'une nouvelle configuration (le Rooster d'Armattan) à partir des PID "stock".

Le réglage des PID dépend des préférences du pilote et de la configuration qu'il utilise. En conséquence, on ne peut pas simplement "copier-coller" les chiffres dans sa propre configuration. Il est préférable de prendre le temps de tester différents réglages afin de trouver ceux qui vous conviennent le mieux. Votre première session sera peut être longue et laborieuse, mais elle vous permettra de gagner du temps par la suite pour vos futurs setup.

Dans mes explications théoriques, je prends l'exemple d'une valeur cible d'angle de 45°. En réalité, le système est beaucoup plus complexe mais serait peu compréhensible par le commun des mortels.

Pour avoir plus de détails sur les effets du P, du I et du D sur un drone racer, je vous invite à visionner la vidéo de CultureFPV avec Damien Gans qui est une référence dans le domaine :    • Regler ses PID, la methode Damien Gan...  

Je prévois de faire plus de vidéos pour montrer les effets de chaque paramètre sur les mouvements du quad.

Pour toutes questions et remarques, merci de laisser un commentaire.


Le setup utilisé dans cette vidéo :


Frame : Armattan Rooster 5"
Motors : Lumenier 2207 2700 kv "Johnny FPV"
Propellers : HQprops 5x4.3x3 V1S
ESC : Armattan 30A BLHELI_S DSHOT 600
FC : CL RACING F4 - Betaflight 3.2.2
Rx : TBS crossfire micro v2
FPV camera : Foxeer HS1177
VTX : TBS unify pro HV
Antenna : TBS Triumph
HD camera : Gopro Session 5
Batteries : Tattu 1300 75C ; Infinity 1500 90C