Кастомная физика на ECS

В этом видео хотел бы рассказать о том, как мне пришлось отказаться от rigidbody и написать свое физическое взаимодействие между игровыми объектами. Конечно, получилось не иделаьно, но основные концепции будут изложены в этом видео

Ссылка на проект: https://drive.google.com/file/d/15cop...

Ссылка на телеграм канал:
https://t.me/unitycodecraft

Тайм-коды:

00:00 - вступление
01:20 - план видео
02:08 - проблематика
07:43 - делаем прототип
10:37 - алгоритм взаимодействия между объектами
20:30 - как это выглядит в коде
21:46 - код физической системы
23:06 - метод, вычисляющий результирующую силу
30:26 - оптимизация
32:09 - как это выглядит в RTS
32:56 - физическая система на ECS
42:16 - game objects для отрисовки объектов
48:24 - выводы