ROS2 SLAM Navigation

Описание к видео ROS2 SLAM Navigation

SLAM Navigation 구현 및 응용 서비스 로봇을 구성 테스트
SLAM: gmapping, slam toolbox 사용
Navigation: Nav2, parameter 튜닝
HW: UGV, Lidar 3D Lidar, IMU, PC, Webcam

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알엘모델
유선: 031-420-2153
메일: [email protected]

https://www.rlmodel.com
https://github.com/rlmodel
https://github.com/yunbum/
https://yunbum.github.io/
https://cafe.naver.com/iltech

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