cinemática directa del robot antropomórfico 3GRL (RRR) en 3D método geométrico

Описание к видео cinemática directa del robot antropomórfico 3GRL (RRR) en 3D método geométrico

Se muestra la cinemática directa de un robot antropomórfico de tres grados de libertad (RRR) en tres dimensiones por medio de un análisis geométrico
y describiendo las ecuaciones de traslación y orientación del sistemas de coordenadas final comprobando los resultados en Matlab

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