Généralités sur les matrices d'inertie

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Petit survol des éléments essentiels à connaître sur les matrices d'inertie. Le plan de la vidéo est le suivant :
0:00 introduction/avertissement
0:50 matrice d'inertie : définition et remarques
8:56 cas où le solide admet un plan de symétrie
11:30 théorème de Huyghens généralisé
12:43 matrice d'inertie d'un parallélépipède rectangle
13:20 matrice d'inertie d'un cylindre creux
13:40 matrice d'inertie d'une boule
14:07 matrice d'inertie d'une demi-boule
14:38 matrice d'inertie d'un cône

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