Matrice d'inertie d'un cône

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L'objectif de la vidéo est de déterminer, en utilisant des calculs d'intégrales triples, la matrice d'inertie d'un cône plein homogène. Nous commençons par déterminer la matrice d'inertie au point O, sommet du cône, puis nous en déduisons la matrice d'inertie au point G, centre de gravité du cône.

Plan de la vidéo :
0:00 introduction
1:36 présentation du cône et objectif de la vidéo
2:47 calculs des moments d'inertie A, B et C
21:56 calculs des produits d'inertie D, E et F
27:35 conclusion : matrice d'inertie au point O
27:57 conséquence : matrice d'inertie au point G

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