Matrice d'inertie d'un cylindre creux

L'objectif de la vidéo est de déterminer, en utilisant des calculs d'intégrales triples, la matrice d'inertie d'un cylindre creux homogène. Nous commençons par déterminer la matrice d'inertie au point G, centre de gravité du solide, puis nous en déduisons la matrice d'inertie au point O, centre des disques de base du solide.

Plan de la vidéo :
0:00 introduction
1:43 présentation du cylindre creux et objectif de la vidéo
3:57 rappels sur les coordonnées cylindriques
5:08 calculs des moments d'inertie A, B et C
20:34 calculs des produits d'inertie D, E et F
26:18 conclusion : matrice d'inertie au point G
26:48 conséquence : matrice d'inertie au point O